Die Rehabilitationspädagogik ist eine Profession der wissenschaftlichen Disziplin Rehabilitationswissenschaft, die sich mit der Förderung, Betreuung, Assistenz, Beratung und Unterstützung von Menschen mit körperlicher, geistiger oder/und seelischer Behinderung oder Beeinträchtigung und deren Angehörigen beschäftigt. Die Rehabilitationspädagogik hat große Ähnlichkeiten zur Heilpädagogik und Sonderpädagogik und wurde begrifflich an den Hochschulen in der DDR geprägt.