Ein Barockorchester ist eine Form des instrumentalen Ensembles, das sich in der Periode des Barock herausgebildet hat. In der Musikgeschichte wird der Zeitraum von 1600 bis 1750 als Barock innerhalb dessen definiert, was gemeinhin als „klassische Musik“ gilt. Vorformen entstanden schon im 16. Jahrhundert. Barockorchester sind in den meisten Fällen kleiner als moderne Orchester, wie sie sich mit der auslaufenden Epoche der Wiener Klassik und der Frühphase der Romantik zu Beginn des 19. Jahrhunderts herauszubilden begannen. Im Barockorchester spielten oft auch begabte musikalische Laien mit.